ＡＫＩ−Ｈ８／３６６４ タイニーマイコンキットの入門書

必要購入品 ＡＫＩ−Ｈ８／３６６４ タイニーマイコンキット（開発ソフト付）を購入。 秋月電子通商 電子回路部品 ユニバーサル基板 Dサブ基板用コネクタ/Dサブコネクタ（9P・メス） タクトスイッチ ピンヘッダ・PCBソケット カーボン抵抗（1kΩ） φ3LED 電池スナップ＋乾電池（9V）/スイッチングACアダプター（12V・1A） 可変抵抗（ボリューム）（10kΩ） 標準型RCサーボ（GWS S03T/2BB） 千石電商 USB to シリアル 変換ケーブル H8プログラム書き込みにはシリアル通信(RS232)が必要となる。しかしながら、最近のノートパソコンではあまり見かけられないため、USB to シリアルへの変換ケーブルが必要となる。たとえば、ELECOMのUC-SGT（約3500円）などが挙げられる。 ヨドバシカメラなど。

H8書き込みのためのシリアル通信設定（USB to シリアル変換ケーブル） H8の書き込み通信のために、USBシリアル通信用ケーブルを「COM1」に設定する必要があります．COM1とは，第一番目のシリアル通信用ポートに指定するということです．どのメーカのUSBシリアル通信用ケーブルを使用する場合でもこの手順を行い，「COM1」であるかどうか確認してください．まず，「コントロールパネル」を開き，「システム」のアイコンをダブルクリックしてください． 「システムのプロパティ」ウィンドウのタブである「ハードウェア」を選択肢，「デバイスマネージャ」を指定してください． 「デバイスマネージャ」のツリー構造中にある「ポート（COMとLPT）」を選択すると，「USB Serial Port (COM1)」と確認することができます．ここで「COM1」と表示されている場合は，問題ないのでこの手順を終了してもらって問題ありません． ここで「COM2」や「COM5」と表示されている場合は，「COM1」に直す必要があります．「USB Serial Port (COM2)」をダブルクリックしてください． 「USB Serial Port (COM2)のプロパティ」ウィンドウを開いき，「Port Settings」のタブを選択し，「Advanced…」をクリックしてください． 「Advanced Settings for COM2」ウィンドウの最上段に「COM Port Number:」という項目があります．ここの項目を「COM1」にして，「OK」ボタンを押し，この手順を終了して下さい．

プログラム作成＆コンパイル環境の設定 開発環境は、付属しているCD2枚組の開発ソフトで構築される。CドライブにH8フォルダを作成して、下表にあるように各CDからH8プログラム作成・書き込みに必要なファイルをコピーしてください。 H8コンパイラCD C38ASM.EXE C38FRNT.EXE CH38.EXE C38MID.EXE C38PEP.EXE C38CGN.EXE C38HN.LIB C38HNS.LIB SAMPLEフォルダの3664RES.OBJ SAMPLEフォルダのCTEST.SUB SAMPLEフォルダのCTEST.C C:\H8 （CドライブにH8フォルダを作成） 3664F.H ASSERT.H CTYPE.H ERRNO.H FLOAT.H INDIRECT.H LIMITS.H MACHINE.H MATH.H NO_FLOAT.H SETJMP.H STDARG.H STDDEF.H STDIO.H STDLIB.H STRING.H SAMPLEフォルダのMYTYPE.H C:\h8\include （H8フォルダの中にincludeフォルダを作成） H8アセンブラCD writerフォルダの3664.MOT writerフォルダのHTERM.EXE C:\h8\writer （H8フォルダの中にwriterフォルダを作成） LINK.EXE C:\H8 自作バッチファイル compile.bat 以下のプログラムを"新規テキスト ドキュメント.txt"に書き込み保存。 --------------------------------------- ECHO OFF CH38.EXE -INCLUDE=C:\h8\include -CPU=300HN %1.C LNK.EXE -SUB=%1.SUB copy %1.abs c:\h8\Writer >> NUL del %1.abs >> NUL del %1.lst >>NUL del %1.map >>NUL del %1.obj >>NUL ---------------------------------------- そして、そのファイル名を"complile.bat"とファイル名を変更する。 C:\H8 （compile.batを作成後、H8フォルダに置く）

H8プログラム作成準備 手順１ CファイルとSUBファイルが各開発に必要となる。そのため、既存するファイル”CTEST.C”と"CTEST.SUB"を元に新しいプログラムを作成してみよう。新しいプログラム名を"00demo"とする。 手順２ まず”CTECT.C”と”CTEST.SUB”をコピーして各々”00demo.c”、”00demo.sub”とファイル名を変更する。 手順３ 次に、00demo.subをテキストとして開き以下のように三箇所をプログラム名”00demo”に書き直し上書き保存する。 ------------------------------ OUTPUT 00demo PRINT 00demo INPUT 3664RES, 00demo LIB c38hn START P(100) EXIT ------------------------------- 手順４ ”00demo.c”ファイルに実行したいプログラムを書き込む。

H8プログラムコンパイル方法 H8のプログラムの書き込みをします．「スタート」＞「すべてのプログラム」＞「アクセサリ」＞「コマンドプロンプト」を起動してください。 コマンドプロンプト起動後，まず「C:\h8」フォルダに移動してください．ここでは「cd」（チェンジ　ディレクトリ：change directoryという意味）を用いて，「cd ..」で上層のフォルダへの移動を繰り返し，Cドライブフォルダに到達した後「cd h8」でH8フォルダを指定し移動しています． 「C:\h8」に移動できたならば，プログラムのコンパイルを行います．ここでは「00demo.c」と「00demo.sub」のコンパイルを行うこととします．コンパイルは「compile 00demo」というように，「compile」をタイプし，スペース後にCファイルおよびSubファイルの名前のみをタイプし，実行することです．無事に「LINKAGE EDITOR COMPLETED」が表示されれば，コンパイル終了です．表示されない場合，間違いのあるプログラムの行番号が表示されますので，改善してください． トラブルシューティング ● コメントは「// 」ではなく，「/* */.」で記入すること． ● 二つの条件を含むif文の場合，「if(x0<10 && x0>50)」とはせず，二つの条件必ず括弧で囲「if((x0<10)&&(x0>50))」とすること ● このコンパイラは，「if(x0=20)」の記述間違いにおいてエラーが表示されないので，気をつけること．（if文が「if(x0==20)」というように「==」で記述されているのを確認すること．）

H8プログラム書き込み方法 まず、H8/3663のジャンパーピンを取り付けリセットボタンを押して「書き込みモード」にする。 次に「C:\h8」フォルダ内にある「writer」フォルダに移動するため，「cd writer」とタイプし，リターンボタンを押してください．そして書き込み用ソフト「hterm」を起動するため，「hterm」タイプし，リターンボタンを押してください． 　「Ctrl」ボタンを押しながら「f」を押して「Set Boot Mode and Hit Any key」が表示された後，「Return」ボタンを押してください．そして，「Input Control Program Name:」が表示されたら，「3664.mot」と入力し，リターンを押してください．「Input Program Name:」の表示がありましたら，作成したプログラム名，ここでは「00demo」を入力し，リターンを押してください．プログラムが無事に書き込まれると「`Program Completed.」と表示されますので，「Esc」ボタンを押して，シリアル通信を終了し，プログラムの書き込み終了となります． そして、H8のジャンパーピンを取り外しリセットボタンを押して「実行モード」として、プログラムが実行される。 トラブルシューティング ●シリアル通信がCOM1となっているか。万一COM1が占有されている場合、COM2からCOM4を選択して”hterm COM2”というようにhtermの後に使用ポートをタイプして、実行する。 ●"Set Boot Mode and Hit Any Key."の後、"Time Out"が表示される場合、シリアル通信ケーブルがしっかりつながっているのか、ジャンパを取り付けH8が書き込みモードになっているのか、H8の電源は入っているのかを確認してください。それでもうまくいかない場合は、コマンドプロンプトを再起動させることやUSBtoシリアル変換ケーブルを一度抜きPCに再接続させてください。