最終更新:2006年6月18日
第1回 ものづくり授業 「移動ロボット」
ロボットデザインにおいて,制御のみではなく,身体(機構)も考える必要があります.
さて,どのような身体が「移動」に適しているのでしょうか?
RCサーボモータ1,2個で移動ロボットを作り,身体性機能を調べてみましょう!
さらに,光センサを探索するようなロボットも考えて見ましょう.
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